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最新资讯 (发布时间:2017-02-21)

四轴中为什么把mpu6050余磁力计连起来你说的应该是电子罗盘吧?相当于指南针,用于确定飞机方向的。无头模式就靠这个了。

四轴的航向角需要用到磁力计吗小四轴需要磁力计吗就是内部的运动引擎,直接输出四元数,可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合,DMP驱动是官方写的一个库,是430的,用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。如果您认可我的答案,请。您的,是我答题的动力。

四轴飞行器中磁力计有什么用?用磁力计校正航向角,其余横滚角、俯仰角主要有6050的

MPU6050能够直接输出四元数为什么没人拿来作四轴需要,因为没有磁力计的话航向角会偏移。不过如果可以使航向角偏移得很缓慢的话就不需要,一般不会影响正常使用,大四轴的话就加磁力计吧

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